Von 1993 bis 1998 ist Esther Teil des Ensemble der Comedy-Show „RTL Samstag Nacht“. Sie spielt seitdem in über 40 Film- und Fernsehproduktionen, darunter das Dokudrama “Die Hälfte der Welt gehört uns – Als Frauen das Wahlrecht erkämpften”, die Kino-Komödien “Rate your Date” und „Love Machine 2“, die Amazon-Serie „Friedliche Weihnachten“ sowie der Kinder-Kinofilm „Lucy ist jetzt Gangster”. In der ZDF-Serie „Blutige Anfänger“ spielt sie von 2020 bis 2024 die Kriminalpsychologin Dr. Julia Salomon, in der ARD-Reihe “Die Kanzlei” seit 2020 die Staatsanwältin Barbara Geldermann. Ab dem 16. Juli ist sie im Kino in dem Dokumentarfilm „Was haben wir gelacht“ zu sehen, der die Geschichte des deutschen Unterhaltungsfernsehens der 1990er- und 2000er-Jahre erstmals aus weiblicher Perspektive erzählt.